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随着科技的生长 ，人们关于新事物有着迫切的需求 ，智能巡检机械人是近几年兴起的一种巡检装备 ，主要是在电站领域有所使用 ，使用巡检机械人举行事情 ，能很洪流平地改善人工巡检的缺乏之处。
近年来 ，智能巡检机械人作为我国科学手艺生长的标记 ，逐渐应用于变电站系统操作系统 ，一样平常来说 ，智能机械人配有高清晰度可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等装备。别的 ，在变电站智能机械人检测历程中 ，若是对三种装备举行检测事情 ，则有须要明确检测事情的目的和职责。
智能巡检机械人是基于机电一体化手艺、无轨导航手艺、多传感器融合手艺、电磁兼容手艺、行为妄想手艺和无线传感器手艺的重大集成系统。主要包括清静掩护单位、底盘驱动单位、电源单位、主控单位和通讯单位。具有无轨、可调、智能、集群、耐冷、耐高温、运行时间长等优点。系统对所有传感器信息举行盘算和预计 ，因此传感器的选择是一个要害问题。超声波有用丈量值一样平常在30-400cm之间 ，超声波测距的“盲区”为0-30cm ，红外传感器的检测规模一样平常在10-80cm之间 ，因此红外传感器可以有用地填补超声波传感器测距的“盲区”。传感器的数目也是一个要害问题。若是传感器的数目太小 ，则不可完全反应现场情形信息 ，所获得的信息容易失真。若是传感器的数目过大 ，将大大增添系统的重大性和冗余性 ，并削弱系统的执行能力。
智能巡检机械人系统的硬件在自动化和半自动化之间。实现了信息旋钮与巡视器之间的自动感应。最大有用感应距离为5m ，但尚未实现交互功效。巡检效果仍需由巡检职员纪录。从变电站的现实应用来看 ，这种巡检仪在感应方法上仍然优越 ，而现阶段使用的短距离（小于10厘米）的感应巡检员和感应巡检员仍然是有价值的。由于本钱高 ，既具有大规模自动感应功效又具有交互功效的感应巡逻器不可推广应用。
智能巡检机械人手艺不但具有人工巡检的无邪性和智能性 ，并且填补了人工巡检的一些缺陷和缺乏。同时 ，为变电站装备状态磨练提供了立异的检测手段 ，更适合智能变电站和无人值守变电站生长的现实需要。其重大的优越性是智能变电站和无人值守变电站检测手艺的生长偏向 ，具有辽阔的生长空间和应用远景。
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