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变电站智能巡检机械人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等焦点手艺于一体，对输变电装备运行全天候巡检、数据收罗、视频监控、温湿度丈量、气压监测等，提高输变电站内装备的清静运行。降低职员的清静危害。
系统优势
1) 导航定位系统，无轨运行
2) 仪表念书
3) 远程控制系统
4) 测温功效
5) 智能剖析软件系统
6) 智能识别、准确定位、剖析准确
7) 智能充电�？勺远惺坏匠涞绶烤傩谐涞�
系统功效
1）巡检功效
系统支持全自主和�？匮布炷Ｊ�
a、全自主模式包括例行和特巡两种方法。例行方法下，系统凭证预先设定的巡检内容、时间、周期、蹊径等参数信息，自主启动并完成巡视使命；特巡方法由操作职员选定巡视内容并手动启动巡视，机械人可自主完成巡视使命。
b、�？匮布炷Ｊ接刹僮髦霸痹谕獾丶嗫睾筇ㄉ鲜褂萌砑侄？鼗等�，完成巡视事情。
2）检测功效
机械人可配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音收罗等检测装备，并能将所收罗的视频和声音上传至外地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音收罗，可无邪选配超声、局部等检测装备。
3）系统互联功效
提供与变电站综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口
与站内监控系统协同联动，在装备操作时能实时显示被操作装备的图像信息；
与顺序控制举行配合，通过图像自动识别系统判断断路器、隔脱离关和接地开关的分和状态；
与消防安防辖档酮动，爆发报警时能紧迫赶到告警位置。
4）信息交流与通讯网络功效
机械人与外地监控后台举行双向信息交互，外地监控后台与远程集控后台举行双向信息交互，信息交互内容包括监测数据和机械人状态数据；
5)报警功效
具有装备检测数据的剖析报警功效。告警爆发时，外地监控后台连忙发出报警信息，并伴有声光提醒，并强人工退出/恢复；报警信号能远传。
智能巡检机械人
型号
HRC-P6500ZN
探测器类型
非制冷焦平面微热型
像素
384*288
空间区分率
1.39mrad
热迅速度
≤0.06℃@30℃
帧率
50、60HZ
调焦
自动/手动电调焦
波长规模
8-14um
传感器类型
1/2 CMOS
区分率
1920*1080、1280*720
最低照度
彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/是非：0.01Lux@（F1.6，AGC ON)
重量
100KG
例行方法
系统凭证预先设定的巡检内容、时间、周期、蹊径等参数信息，自主启动并完成巡视使命
特巡方法
由操作职员选定巡视内容并手动启动巡视，可自助完成巡检使命
巡检笼罩率抵达100%，表计识别率抵达100%
支持全自主、�？亓街挚刂颇Ｊ较碌难布�
与外地监控后台举行双向信息交互，外地监控后台能与远方集控后台举行双向信息交互，信息交互内容包括监测数据和机械人状态数据
系统提供信息远程数据会见接口，可远程流量收罗到的巡检数据和信息
支持准时、定点自动照相、摄像功效
系统将巡检使命中收罗到的可见光图像、红外图像、声音表计念书、装备位置状态、注油设置油位等信息存储在巡检数据库中，能够凭证巡检时间、巡检使命、装备类型、装备名称、最高温度等过滤条件盘问巡检数据
提供自动天生装备缺陷报表、巡检使命报表等功效，并提供历史曲线展示功效，以是报表具有盘问、打印功效
具有凭证预先设定蹊径和�？课恢米灾餍凶吆屯？康墓π�
重复导航定位误差小于10mm
支持一键返航
电池异常报警功效
在水平地面上的最大速率≧1m/s
爬坡能力≧15°
测温精度为±2℃或±2%，仪表读取数据准确率≧95%
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