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电缆隧道智能巡检机械人系统机械人事情模式
巡检机械人系统事情模式应具自动巡检、� ？匮布臁⑻厥庋布煲约霸谝斐Ｇ樾蜗峦ü肫渌低匙氨妇傩辛脑冻碳嗫刂富幽Ｊ�。
（1）自动巡检模式
自动例行巡检是巡检机械人凭证预设妄想路径自动巡视方法，是在配电房、开关室内一样平常运维事情中最常见的应用模式，将巡检数据自动传输到综合管理平台生涯，天生检测剖析报告
（2）� ？匮布炷Ｊ�
支持机械人多目的位置的人工� ？匮残�，支持人工多种速率� ？啬Ｊ降难布焓虑榉椒�� ？善局は殖〉脑诵星樾�，监控中心操作职员可以手动控制机械人抵达指定位置举行作业。
尤其关于在机械人自主巡检历程中如检测到装备、情形状态异常并向运维职员告警时，运维职员可以在第一时间操控机械人快速抵达异常装备位置，实时对异常装备举行审查并核实报警信息，以便迅速制订响应战略。
（3）特殊巡检模式
特殊巡检模式为自动巡检、� ？匮布斓脑霾狗椒�，针对支线及其它装备区内需要重点关注的巡检工具、巡检核针对性设置巡检使命。
对区域内需举行非准时、特殊关注的装备类型及巡检核类型，例如讨论、接地线等装备设施，专门设定巡检使命；或在配电房、开关室内部磨练事情或其他作业最先前，设定专门使命对情形、装备运行状态举行确认，为确保装备、职员清静提供包管。
（4）辖档酮动事情模式
通过将巡检机械人系统与配电房、开关室内部其他系统自动装备举行对接，在特殊情形下职员不可实时进入现场时，由巡检机械人系统直接控制现场自动装备举行作业；或由巡检机械人系统提供辅助声光信息，联动系统凭证远程现场信息举行操作等。
巡检机械人系统对接其他系统时，凭证各系统与主装备之间关连，设置辖档酮动时的隶属关系；巡检机械人系统可接入其他系统，特殊是巡检机械人可直接受其他系统控制。当其他系统装备需要接入巡检机械人系统接受联动操控时，需要确认适用性、可靠性等，不可影响其他系统正常使用功效及清静性能。
（5）巡检内容应包括：
?装备红外检测；
?局部放电检测；
?开关刀闸状态识别；
?状态指示灯自动识别；
?空开状态识别；
?旋钮开关位置识别；
?仪表数据读��；
?�；ぱ拱逦恢门卸�；
?运行职员远程操作机械人监视现场职员操作及施工
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