机场高空瞭望系统是机场对飞机起降历程举行视察、监视和跟踪的主要装备，现在蓬勃国家已普遍装备使用本类装备，以抵达监控机场起降状态、实时扫除清静隐患、包管航空清静的目的 。随着海内外反恐形势的一直转变，更突显出对该类装备的迫切需求 。深圳Royal皇家88研制的系统具有全天候、跟踪速率快、笼罩面广、作用距离远、图像稳固、高清晰的特点，能为飞机起降、清静控制提供装备手艺上的强力支持 。
机场高空瞭望系统是针对跟踪监视飞机起降历程需要而设计的图像稳固综合处置惩罚系统，它集成了多种高性能成像系统和细密伺服控制系统 。该系统的指向器装置在机场的跑道起降端，显控台装置在控制室内 。系统组合接纳高性能高清摄像系统举行视察、搜索监视、跟踪目的，能高效的发明、识别和确认目的 。
系统功效妄想图：
本次无人飞机起降光电跟踪监控系统，就是接纳了先进的陀螺稳固手艺和盘算机图像处置惩罚及控制手艺，能有用地高速锁定目的 。该系统可以凭证用户的要求，无邪选配多种规格的光学镜头、高清摄像机、红外热像仪等 。系统具有如下特点：
1) 接纳高端图像传感器和智能图像处置惩罚� ？�，显著提高产品性能；
2) 可以组合使用多种主被动光学传感器，无论是在晴朗的白天、漆黑的夜间、能见度不佳的雾天，都能有用发明、捕获目的；
3) 接纳先进的智能图像处置惩罚手艺、自动小目的动态跟踪手艺，图像稳固清晰；
4) 接纳标准化、� ？榛杓剖忠�，扩展性好，维修利便；
5) 接纳“三防”、密封设计手艺，利于卑劣情形恒久使用；
6) 接纳了先进的陀螺伺服稳固手艺，有用隔离强风引起的摇晃 。
7) 全中文控制界面，操作直观利便 。
在机场跑道两头装置飞机起降清静跟踪监控-光电智能跟踪监控摄像机系统，对飞机起降全程举行跟踪监控，同时机场雷达联动，在飞机起降历程中泛起偏离航线时，系统自动识别并发出预警信号，可与飞机导航辖档酮动，在预警后系统自动提醒准确航线轨迹，修正导航设施，让飞机重新回归到准确航线；以增强飞机起降的清静管理 。
妄想图如下：
机场起降跟踪系统的主要功效如下：
1）通过机场装置的高精光学镜头，对机场跑道空域举行24小时成像，实时监控机场飞机起降状态；第三代高精度智能控制板接纳对焦深度自顺应快速对焦算法，实现超大视场自顺应快速对焦，该算法在坚持调焦精度的条件下，能够在大视场内快速聚焦，实现平均对焦时间小于0．5S，一次性对焦乐成率高达95％ 。
在机场指挥中心接纳智能跟踪监视软件，与机场雷达联动后实现对飞机的起降历程实时自动追踪；
2）在飞机起降航线两侧设置警戒线，当飞机偏离航线越过警戒线时，系统自动识别并发出报警信号；
3）系统通过传输装备将前端视频信号和数据信号接入机场指挥中心，供突发事务的指挥决议提供参考；
4）实时纪录周边的视频图像资料，为现场情形的事后回现提供富厚的资料 。
昼夜成像功效
可见光成像系统的彩色模式很是适合天气晴朗、能见度优异的状态下的视察监视识别；是非模式则具有较高的视频区分率和低照度成像能力
具有手动搜索、捕获和自动跟踪目的的功效
该系统操作十分利便 。通过手动使用单杆可以在差别的转速下对空中目的举行搜索、视察和监视，对需要监视的目的可转入自动跟踪状态 。
具有优异的视轴稳固功效
光电指向器接纳球形结构，具有风阻小，抗风能力强的优点；接纳陀螺稳固系统能够有用地隔离因强风造成的装置平台摇晃，从而坚持光电摄像系统的稳固，获得清晰、稳固的图像，并且包管目的图像始终在电视屏幕上而不丧失 。
具有目的手动、自动跟踪锁定功效
接纳先进的图像处置惩罚和识别手艺、目的自动跟踪手艺，使要求跟踪的目的坚持在电视视场中心 。
具有雷达指导跟踪功效
通过接入雷达系统的指导信号实现雷达与光电的联动，充分验展雷达作用距离远、光电系统成像直观的优点，实时捕获到目的 。
具有偏离航线预警功效
A. 水平偏向航线预警
Ⅰ.雷达联动预警：该方法预警率为100%；接纳视频图像与机场雷达联动，使用雷达的空管性能，当飞机在起降历程中将雷达探测到的信号提供应终端平台，系统平台通过内置算法，通过盘算自动将雷达提供的经纬度数据转化成云台角度值，对飞机举行锁定跟踪监控，当飞机在起降历程中泛起偏离航线的情形时，后发出告警信息给云台控制系统，云台吸收到信息后锁定报警飞机，视频图像重点监控该飞机，并发出预警信号给后台管理平台，在监控中心管理软件中弹出报警界面，显示报警飞机的主要视频信息 。
Ⅱ.视觉剖析预警：若是飞机进入跑道上空后水平偏向的航行线路为直线状态，即以跑道宽度对应到空中位置上去区域的直线，可使用视频图像剖析系统，在跑道上空对应航道两侧外围各设置一道虚拟警戒线，当飞机在起降历程中偏离航线，跨越警戒线时，视频图像剖析系统装备爆发一个触发报警信号给终端管理系统，在管理监控中心管理软件平台中弹出报警飞机画面窗口，实现偏离航线报警功效 。
B．笔直偏向航线预警
对系统软件做二次开发，将飞机起降时笔直偏向航线轨迹数据编辑到系统软件中，在系统软件中预先设计出一条标准轨迹蹊径数据库 。监控系统与雷达监测辖档酮动跟踪，飞机在腾飞\下降历程中，凭证雷达提供的飞机在空间点对应的实时数据值（飞机空间坐标经纬度）系统自动测绘出一条目今运动轨迹，该轨迹与系统数据库轨迹蹊径举行比照，当发明偏离时，系统自动做出判断并发出预警信息；从而实现笔直偏向偏离航线的监控跟踪自动识别预警功效 。
如图中所示，整个飞机腾飞的全程跟踪监控：
系统组成
系统主要由装置于室外的指向器、现场控制柜和装置于指挥中心的显控装备三部分组成，现场控制柜和显控装备之间接纳光纤/电缆毗连 。
室外指向器 可集成高性能可见光摄像传感器、红外热像仪、激光照明器、两轴转台、陀螺伺服稳固系统等部分组成 。
1) 可见光摄像传感器由二可变长焦自动聚焦镜头和高性能高清摄像机组成 。
2) 转台：由方位座、俯仰包及支持结构组成 。
3) 陀螺伺服稳固系统：由直流力矩电机、直流测速电机、陀螺、旋转变压器等组成 。
现场控制柜包括：主控机箱、伺服驱动器、低压电源等 。
室内显控装备包括高性能事情站、轨迹球、专用的操控键盘（带操控杆），以及21寸液晶显示屏 。
系统的组成原理框图如下图所示 。
事情方法
（1） 单杆手动搜索方法
由操作职员手动使用单杆，控制系统吸收到操作员的使用信息后，驱动指向器扫描搜索目的 。
（2） 自动扇扫搜索方法
由操作职员设定一定的方位视察规模，自动对空搜索跟踪目的 。
（3） 手动跟踪目的方法
操作职员在屏幕上发明可疑目的后，手动使用单杆，控制系统吸收操作职员的使用信息，驱动指向器，使目的始终成像在光学系统视场中心部分 。
（4） 自动跟踪目的方法
操作职员在屏幕上发明感兴趣的目的后，手动捕获目的，系统自动锁定目的进入自动跟踪状态 。在目的运动历程中，不需进一步的操作干预，控制系统驱动细密轴系使目的始终成像在光学系统视场中心 。
(5) 雷达指导方法
操作职员将系统设定为雷达扶引事情状态后，可实时吸收雷达发出的目的方位和仰角信息，光电系统凭证雷达的目的指示信息举行自动搜索、锁定和跟踪指定目的 。
自动跟踪原理
系统接纳数字跟踪手艺，通过收罗视频图像信号、数字图像处置惩罚、目的识别，疏散出目的信号和配景信息，获得被跟踪目的相对视轴的脱靶量 。若是目的未处于视轴中心，则将脱靶量作为误差量，经校正控制盘算后驱动随动转台转动，使视轴趋于指向目的 。本系统设计有两种跟踪处置惩罚算法，可以凭证现真相形选择最佳的跟踪方法 。
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