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巡检监控是机械人系统的默认界面，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文。
通过『系统导航』—『实时监控』—『巡检监控』进入界面。
图巡检监控界面
a) 可见光视频
可见光视频直观展示机械人目今巡检装备的实时图像，显示目今云台水平位置、笔直位置，可单图全屏放大。主要包括表计、位置状态、装备外观等。
a) 红外视频
红外视频直观展示机械人目今巡检装备的红外图像，可单图全屏放大。主要包括装备温度、情形温度等。
b) 巡检状态
巡检状态主要包括巡检地图、机械人巡检实时位置、巡检使命信息（包括巡检核总数、异常巡检核数、目今巡检核、已巡检核数、预计巡检时间，巡检进度）等信息显示功效。当鼠标光标移动到机械人图标上，一连时间凌驾3秒，则显示出目今巡检使命名称、巡检核位信息、预计巡检时间等。
c) 巡检报文
巡检报文实现分类显示事务报文功效，分实时信息、装备告警信息、系统告警信息等条理页面。
1) 实时信息页面显示包括正常、异常等所有信息，反应装备、机械人和客户端的动态巡检情形，例如机械人的行进蹊径（巡检核位），每一巡检核位识别效果、使命进度等。
2) 告警页面显示响应异常信息，异常信息形貌应明确规范。
3) 告警信息具备声光报警或闪灼提醒等功效，且装备告警信息、系统告警信息应接纳差别的告警方法。告警信息应每条确认，有新告警信息上传时，在条理页面右侧红字提醒未确认条数。
4) 装备告警信息：显示巡检历程中发明的装备告警信息，按预警、一样平常告警、严重告警、危急告警举行分类提醒，点击条目进入使命审核界面，可对该点告警信息举行即时确认。
5) 系统告警信息：显示包括机械人、系统告警信息，例机械人内部温度过高、机械人通讯中止、磁导航损坏、机械人遇到障碍物、机械人电池电压过低、激光机械人地图位置丧失等。
6) 所有告警信息双击后，均可跳转到响应的巡检数据审核界面，对告警信息举行即时确认。
机械人控制实现使命控制、机械人控制和种种功效按键控制功效，操作前需登录。
使命控制在巡检地图界面提供使命的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功效按键。
暂停（原地）：机械人应阻止并停留原地，使命不作废，可恣意控制云台转动，实现区域的周全普测，再次点击此按钮继续目今使命。当对机械无任何操作抵达30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击作废），对话框倒计时竣事，机械人将继续举行目今使命。
终止（原地）：机械人终止目今使命并天生巡检使命报告，停留原地待命。当对机械无任何操作抵达30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击作废），对话框倒计时竣事，机械人将自动返航。
通过『系统导航』—『实时监控』—『机械人�？亍唤虢缑�。
图机械人�？亟缑�
红外测温：可以对红外装备举行点、区域测温。
SX——点测温
AX——区域测温（最高温清静均温度）
办法：
1) 点测温：点击选择S1-S3中的某个图标，然后在界面上需要的红外装备部位点击会自动显示该点目今温度 ；
1) 区域测温：点击选择A1-A3中的某个图标，然后在界面上画出红外装备部位区域，点击会自动获取该区域内的最高温度清静均温度。
2) 车体控制：设置目今手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的偏向控制。
3) 云台控制：对云台偏向举行手动控制及对可见光镜头调解控制。
装备告警盘问确认实现目今装备告警信息的审核确认，以及对历史装备告警信息的盘问、浏览、输出功效，同时可剖析装备告警频次、告警品级等情形。
当通俗用户登录时装备告警信息应逐条确认，当管理员、超等管理员登录时装备告警信息可批量确认。
『系统导航』—『巡检效果确认』—『装备告警信息确认』进入界面。
图装备告警信息确认
办法：
1) 在界面左侧的树形列表中选摘要盘问的一次装备名，可以单选一个也可以多�� ；
4) 在界面右侧上方选择搜索的最先时间和竣事时间 ；
5) 选择类型为“告警”类型 ；
6) 然后点击盘问，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、距离、一次装备、点位名称、方位、相别、识别效果、告警品级、告警状态）。
7) 选择其中一个巡检信息条目 ；
8) 下方显示该一次装备该次巡检的抓图 ；
9) 选择需要确认的告警信息条目，允许选择一个或批量多个 ；
10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息，如选择效果正常/异常、告警品级、现实值识别正� Ｕ站梢斐� ；
11) 然后选择『确认』。
12) 数据导出历程形貌：在巡检效果列表前勾选□允许选择一个或多个，然后选择上方的『导出』按钮。导出文件生涯为.xls名堂。
主接线图展示主要以主接线图形式直观显示变电站装备告警情形。界面主体凭证变电站主接线和装备现实安排情形绘制。
1) 包含主变、断路器、隔脱离关、电压互感器、电流互感器、避雷器、电容器、并联电抗器等一次装备图元符号及装备名称。
2) 各个装备图元和距离名称兼具报警汇总的功效，凭证装备状态分色显示，以最近一次巡检效果为准，装备正常状态下，装备图元和距离名称显示绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（距离名称颜色以最高告警品级显示）。并具备闪灼提醒功效，信息未确认时颜色闪灼。
3) 界面中具备距离展示链接，图中有“全站告警”链接，点击后跳转到3.5.5“距离展示”的全站告警页面 ；点击每一个“距离名称”，进入“距离展示”的响应距离告警页面。
『系统导航』—『装备告警信息确认』—『主接线展示』进入菜单。
图 主接线展示界面
办法：
1) 双击主接线图展示框中的红色标记装备举行该一次装备的放大 ；
2) 放大切换至该一次装备的局部放大图，如3.5.5距离展示中图所示。
距离展示主要以距离形式直观显示全所装备告警情形，具备模糊盘问功效，以最近一次巡检效果为准。
1) 界面默认显示为全站告警页面，显示所有距离列表，距离名兼具报警汇总的功效，本距离正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（距离名称颜色以最高告警品级显示）。
2) 点击全站告警一览表的距离名，进入距离告警页面，显示该距离的所有点位，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。
3) 巡检核位装备树中，设标记位显示响应点位的状态，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一样平常缺陷时显示为黄色，主要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。
『系统导航』—『装备告警信息确认』—『距离展示』进入菜单。
图 距离展示
图 距离展示界面
巡检日志盘问提供所有已执行的巡检日志盘问功效。巡检日志显示各巡检使命巡检的最先和竣事时间、巡检类型、竣事行动、使命状态等信息。
『系统导航』—『巡检效果确认』—『巡检日志盘问』进入菜单。
图 巡检日志盘问
图 巡检日志盘问
办法：
1) 在界面上侧选择需要搜索的时间规模 ；
2) 完成时间规模选择后，点击『盘问』按钮，下方将显示该时间规模内的巡检纪录，包括使命名称、巡检最先/竣事时间、重复规则、竣事行动和使命竣事状态 ；
3) 通过列表下方的翻页按钮切转审查上/下页。
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