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智能巡检机械人通过激光雷达导航，使用车载红外线热成像系统、可见光摄影机及声音传感器，检测装备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等种种目的状态，应用于机房、电站、车间等卑劣工况和重大情形下的装备巡检事情、自动导航和综合监测事情。
有用解决人工巡检模式劳动强度大、清静危害高、事情效率低、检测质量疏散、管理本钱高等问题，对主要装备举行24小时监控，实时发明清静隐患，阻止重大清静事故的爆发。
智能巡检机械人系统组成
1）机械人本体 ； 2）充电系统 ；
3）集控中心 ； 4）无线传输系统
智能巡检机械人三大焦点手艺
焦点手艺点一1红外线热成像智能视觉监控系统
1温度检测（防火检测）应用场景
煤炭仓储：室内存储的煤炭（如煤棚、煤仓），红外热像仪可监控到煤部位温度高于或者即是警戒温度时触发警报，避免煤堆长时间群集内部温度过高而爆发自燃。
电力装备：自动识别报警电力系统中，变压器、套管、断路器、刀闸、互感器等装备，由于装备接触不良、质料老化、开裂等因素，造成装备非正常发热，实时发明清静隐患。
石油、化工：自动识别报警石油、化工系统中的管道、储罐、反应容器等装备，阻止由于受到化学侵蚀造成局部温度过高而引起的清静隐患。
焦点手艺点二
1可见光摄像机智能视觉监控系统
1应用场景
刀闸开合状态视觉识别：识别刀闸的OFF/ON状态
避雷器泄泄电流视觉识别：监测的数值若凌驾清静临界值，自动发出报警信号。
SF6气压表巡检视觉识别: 自动识别报警气压值凌驾清静临界规模。
装备外观状态巡检视觉识别：识别装备的锈蚀、老化、磨损状态。
焦点手艺点三
1移动AGV智能识别定位系统
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