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9月25日 ，当来到销售华南深圳管理处南沙站 ，只见一台1米多高 ，灰、蓝、黑相间 ，带有4个轮子的机械人正沿着巡检蹊径徐徐移动 ，时时停下 ，对着空中的仪表、装备拍摄。南沙站站长曾志杰兴奋地对它举行了先容 ，这就是传说中的智能巡检机械人。
今年1月3日 ，正式在南沙站“上岗”。8个月已往了 ，它的体现怎样呢？
风雨无阻24小时不中止
“看！它又出来巡检啦。” 顺着南沙输油站手艺员林健添的手指偏向 ，看到了传说中的智能防爆巡检机械人 ，顺着导轨 ，从自己的充电小屋中徐徐出来。
提起这智能防爆巡检机械人 ，林健添的脸上写满了自满。“有了它 ，起风下雨也不怕了！”站场每隔2小时就需要对生产区域的装备举行巡检 ，雨天巡检是各人最为头疼的事� ；等诵』锇榈募用烁布齑戳吮愕� ，深得各人喜欢。
8月21日至28日 ，南沙地区普降大雨 ，甚至暴雨 ，并陪同有打雷和闪电。在这样卑劣的天气 ，巡检机械人照旧像往常一样 ，正常巡检。每当夜幕降临 ，它便自动开启强光灯 ，自动识别黑夜情形 ，包管照明 ，这样 ，晚上它也能正常巡检 ，原来 ，这款机械人举行了防爆设计 ，防爆品级和防护品级都很高 ，它的巡检不受天气和时间的影响。
三班班长梁锐全说 ，已往 ，遇到风雨、雷暴天气 ，人工巡检不但危险性高 ，并且肉眼难以视察到的地方难免会泛起疏漏 ，“用上智能机械人就纷歧样了 ，它的红外线装备是经由改良设计的 ，不但可以抵达肉眼视察不到的地方 ，准确性也更高。不管是在雨雪卑劣天气下或是在高温情形中 ，只要向它发送指令 ，一样可以正常事情。”
智能巡检机械人的到来 ，解决了卑劣天气下（如雷雨天）巡检难度和危险度大的问题 ，能够更有用地包管装备巡视质量 ，提高事情效率 ，进一步提高输油站巡检的可靠性和清静性。
“智能机械人的到来 ，大大降低了职员巡检的劳动强度 ，它可以风雨无阻24小时不中止 ，扫除了在卑劣天气下人工巡检的困扰。” 四班班长王国章对此有亲自的体会。
智能识别109个目的
它 ，个头不高 ，敦实 ，两只“大眼睛”随着圆圆的“脑壳”时时扭头张望……《人民日报》记者李刚见到了这个憨态可掬的智能巡检机械人 ，很是感兴趣 ，不禁问道：“它有什么神奇之处呢？”南沙输油站手艺员林健添回覆 ，智能巡检机械人能够自动充电、不中止运行 ，突破了古板的人工巡检模式 ，降低了劳动强度。
这台智能机械人 ，云台不升起时 ，它的高度是1.3米 ，而云台升起后 ，身高就变为1.8米。它的体重420公斤 ，脚蹬4只无邪的驱动轮 ，头顶尚有一双犀利的“眼睛”。双眼着实是两个可以360度旋转的摄像头 ，可以搜集数据 ，发明异常。
手艺员林健添先容 ，别看这台机械人个头不大 ，但它身上集成了多项功效。特殊是它的“双眼”由两个可以360度旋转的摄像头组成 ，一个是高清变焦摄像头 ，另一个是红外摄像头。
“依赖高清摄像仪与红外热成像仪 ，可对现场装备举行高效巡视。镜头雨刷能够整理镜头玻璃上的水渍和浮土 ，使监控画面维持在清晰的状态。” 林健添对它的“双眼”的功效相识得一清二楚。
机械人现场巡检核位标定 ，共设置了27个停车点。每次巡检 ，它都要收罗识别109个目的。
2018年3月10日11:24时 ，机械人巡检到主输泵区时 ，发明其中一个油杯液位偏低。随即它发出报警 ，提醒事情职员实时处置惩罚 ，阻止了事故爆发。
在站控制室内 林健添就能吸收到机械人实时收罗的数据 ，并使用软件平台实现对巡检机械人的远程控制。
“智能巡检机械人具备声光报警功效 ，巡检历程中发明的异常均能在机械人喇叭上报警 ，同时在站控室远程控制站上泛起声光报警。” 二班班长柯金龙已经摸透了它的性情。
“智能巡检机械人主要针对输油站内情形而设计 ，它凭证预先设定的蹊径自动导航前进 ，在响应的点位停留并事情。”认真机械人调试的系统服务工程师李峥说 ，具备红外热成像功效 ，实时剖析天生温度曲线 ，在机械人巡检历程中若有火灾或装备温度异常升高会发出报警提醒 ，起到了辅助消防的作用。
李峥枚举了电力巡检机械人的一些功效。它具备可燃气体探测功效 ，能发明现场油品走漏并连忙发出报警。具备紧迫避障功效 ，识别巡检通道上的人和物体 ，实现紧迫停车 ，包管职员和装备清静。具备油迹识别功效 ，对装备上渗漏出来的油迹能够识别判断 ，并在远程控制站上报警。
“自从有了它 ，我们心里扎实了许多。” 南沙站站长曾志杰吐露了自己的心迹。
天天巡检8次全天侯
9月8日 ，在销售华南南沙输油站 ，机械人正凭证巡检的路径前行着。每行走一段距离 ，巡检机械人就停下 ，自动读表纪录、实时预警。
南沙站站长曾志杰先容 ，智能机械人巡检一圈行程距离为450米 ，巡检一圈使用时间62分钟 ，耗电量13%。平均天天对站内装备巡检8次 ，实现全天候、高密度巡检。自从投入运行以来 ，一连运行至今 ，一直没有爆发故障。
和机械人几个月的亲密接触 ，曾志杰己经和它交上了朋侪 ，现在 ，曾志杰天天都亲近关注着它的运行情形 ，在它充电的间歇期 ，曾志杰会用抹布帮它整理灰尘 ，并检查摄像头的镜头上有没有脏物 ，影响它的拍摄。“一天不见到它 ，就感应心里有些不扎实。”
谈起防爆巡检机械人的优势 ，曾志杰如数家珍：它不但具备古板控制检测装备的功效 ，并且能够通过自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵” ，全方位地对装备举行移动式巡检检测 ，巡检手段比人为巡检越发专业 ，比古板的巡检检测手段越发完善。
曾志杰先容 ，刚听说智能巡检机械人项目要上马的时间 ，员工们都很感兴趣 ，也很期待。等它到了输油站后 ，进入调试阶段时 ，各人都跑已往围观 ，向厂家职员探询它的功效。
“虽然 ，也有部分员工持有嫌疑态度 ，以为它不太可能准确地判断装备状态。” 曾志杰回忆起当初的场景。
经由三个月的试运行后 ，原先持嫌疑态度的员工 ，纷纷改变了看法 ，认可了机械人的效果。
现在 ，员工们对它的巡检效果较量知足。“智能机械人来南沙输油站十个月了 ，我通过视察发明 ，它是细腻管理的好帮手 ，清静生产的好卫士 ，智能管道的好朋侪。”一班班长曾勇强道出了各人的心声。
“虽然 ，机械人也不是万能的。” 话锋一转 ，曾志杰坦言 ，巡检机械人是南沙输油站投产十多年后才投用的项目 ，受到现场管道、装备位置的限制 ，现场尚有小部分区域 ，现在机械人还无法抵达。
曾志杰心里盘算着 ，下一步要增添一台牢靠轨空中机械人 ，设置在主输泵区与计量区中心 ，可以对主输泵区和计量区实现更周全的巡检。
现在 ，销售华南已有3个输油站试行机械人巡检 ，其优势和作用己经起源展现。“我们将一直推进科技立异 ，增强智能手艺和产品的运用 ，奋力打造智能化制品油管道。” 销售华南总司理田中山信心满满地说。
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